《智能制造产线建模与仿真—ER-factory从0到1》

--陈孟元 主编  北京：机械工业出版社，129千字，2021.01（ISBN: 978-7-111-67117-6）2000册

本书介绍了以MES系统为上位机的基于ER- Factory的智能制造生产线的虚拟仿真实现过程。该生产线侧重人机交互，利用机械加工设备和移动机器人来辅助人的工作，具有较强的实操性与新颖性，以及良好的示范推广价值。

《单片机应用设计与实践开发（STC系列）》

--陈孟元 主编  中国电力出版社，550千字，2017.02（ISBN: 978-7-5123-9939-6）（“十三五”普通高等教育规划教材）5800册

本书共分为3篇。第1篇为STC12C5A32S2实验开发板设计与实现，详细介绍了STC实验开发板原理图、PCB的绘制流程、注意事项以及实验开发板的焊接及调试。第2篇编写了18个软、硬件实验，内容由浅人深，循序渐进，引领学生在学习过程中逐步提高单片机软、硬件综合设计水平。实验程序用汇编语言及C语言两种语言完成。第3篇编写了Proteus实验和课程设计的相关内容，通过学习来掌握Proteus软件的基本操作、Proteus 和Keil软件的联调方法。以本书为依托，可采用产品开发的教学模式，为以后单片机应用设计打下坚实的基础。

《DSP应用设计与实践开发》

--陈孟元 主编  中国电力出版社，600千字，2016.07（ISBN: 978-7-5123-8507-8）（“十三五”普通高等教育规划教材，安徽省“一流教材”，“研究生教育优秀教材”）

全书共分为12章，主要内容包括TMS320F281x概述，TMS320F2812 内部结构，TMS320F2812 片内外设模块，TMS320F281x寻址方式与指令系统，TMS320F281x 的C语言设计，CCS3. 3集成调试环境，TMS320F2812实验实训开发系统，TMS320F2812 实验实训开发系统PCB板设计，电路的装配、焊接与调试，TMS320F2812 实验实训开发系统实验指导，基于TMS320F2812的开发实例。

[1]安徽省高校协同创新项目，GXXT-2021-050，复杂环境下移动机器人位姿自适应优化算法研究及应用，2021/01-2022/12，在研，主持。（皖教秘科〔2021〕58 号）

[2]安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目，2021cyxtb8，复杂工况下基于机器视觉的智能制造创新研究与示范应用，2021/01-2022/12，在研，主持。（校社合字〔2021〕1号）

[3]芜湖市科技计划项目（重点研发），2020yf59，面向智能制造领域的移动机器人协同定位关键技术开发，2020/04-2022/03，在研，主持。（芜科办〔2020〕41号）

[4]国家自然科学基金，61903002，融合鼠脑多细胞导航机制的移动机器人仿生SLAM算法研究，2020/01-2022/12，在研，主持。（国科金计项〔2019〕31号）

[5]安徽省自然科学基金，1808085QF215，融合DGSOM神经网络的鼠类混合细胞仿生SLAM研究，2018/07-2020/06，结题，主持。（科基〔2018〕17号）

[6]安徽省重点研究与开发计划项目（对外科技合作），1804b06020375，鼠脑多细胞机制下移动机器人SLAM关键技术研究及应用，2018/01-2020/12，结题，主持。（科计〔2018〕34号）

[7]安徽省高校优秀拔尖人才培育项目，gxyqZD2018050，高校优秀青年人才支持计划重点项目，2018/01-2019/12，结题，主持。（皖教秘人〔2018〕14号）

[8]安徽省高校自然科学研究项目，KJ2016A794，数控装备进给轴低速精确运动理论与实验研究，2016/01-2017/12，结题，主持。（皖教秘科〔2016〕11号）

[9]芜湖市科技计划项目，面向可重构模块化机器人的分布式交流伺服控制关键技术研究，2012/01-2013/12，结题，主持。（芜科计字〔2012〕95号文）

[10]安徽省高校自然科学研究项目，KJ2012B009，高精度晶振修正北斗卫星与GPS秒脉冲互备授时在PMU中的应用研究，2012/01-2013/12，结题，主持。（皖教秘科〔2011〕89号）

[11]安徽交通控股集团有限公司，基于GIS的高速公路营运管理系统研究，2014/10-2016/06，结题，主持。

[12]苏州中谷机电科技有限公司，多轴联动电火花加工数控系统开发，2012/07-2013/12，结题，主持。

[13]绍兴西爱西尔数控科技有限公司，数控制冷液自动抽空加液机软件系统的开发，2012/06-2013/09，结题，主持。

[14]中国人民解放军第5720厂，导管高频感应钎焊设备电气控制系统的开发研制，2011/12-2012/11，结题，主持。

期刊论文

[1] 陈孟元*，丁陵梅，张玉坤，基于改进关键帧选取策略的快速PL-SLAM算法，电子学报（EI收录），录用

[2] 陈孟元*，张玉坤，基于兴趣倾向机制的仿生SLAM算法，电子与信息学报（EI收录），2021，43（12）

[3] Zhang Yukun，Chen Mengyuan*，Tian Dehong，Biomimetic SLAM Algorithm Based on Growing Self-Organizing Map， IEEE access，2021，9：134660-134671.（WOS:000704104000001，EI: 20214211024133）

（DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3113311）

[4] 凌有铸，郭俊阳，陈孟元*，陈何宝，袁学超，基于双重初始化和分级优化的改进视觉惯性SLAM方法，中国惯性技术学报（EI: 20213210726932），2021，29（2）:192-198.

[5] Chen Mengyuan，Wu Yongjian，He Hongmei*，A Novel Navigation System for an Autonomous Mobile Robot in an Uncertain Environment，Robotica (SCI Index) ，on line （DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574721000497）

[6] 陈孟元*，田德红，基于多尺度网格细胞到位置细胞的仿生SALM算法研究，计算机辅助设计与图形学学报（EI:20212210420416），2021，33（5）:712-723.

[7] 陈孟元*，徐明辉，基于自组织可增长映射的移动机器人仿生定位算法研究，电子与信息学报（EI:20211610224752），2021，43（4）:1003-1013.

[8] Chen Mengyuan*，Bionic SLAM based on MEMS pose measurement module and RTAB-Map closed loop detection algorithm，Cluster Computing，2019，22（3）：s5367–s5378（WOS:000499872200022，EI: 20174204283240，IF: 1.851）

[9] Chen Mengyuan*，Hu Wenchao，Research on BatSLAM Algorithm for UAV Based on Audio Perceptual Hash Closed-loop Detection，International Journal of Pattern Recognition and artificial intelligence，2019，32（1）：1959002（WOS:000447154400011，EI: 20183705798281，IF: 1.11）

[10] Chen Mengyuan*，The SLAM algorithm for muitiple robots based on parameter estimation，Intelligent automation and soft computing，2018，24（3）： 593-602.（WOS:000443491800015，IF: 0.79）

[11] Chen Mengyuan*，Zhu Changan，Covariance Intersection Multirobot Object Tracking Algorithm Based on self-adaption SR-CKF，Journal of Computational Methods in Sciences & Engineering，2018，18（2）：479-489.（EI: 20182105238171）

[12] Chen Mengyuan*，Zhu Changan，Research on Time Synchronization Algorithm of High Precision and Low Power Consumption Based on IRBRS WSNs，Wireless Personal Communications，2017，95（3）：2255-2270（WOS:000406777300023，IF: 1.200）

[13] 陈孟元*，鼠类脑细胞导航机理的移动机器人仿生SLAM综述，智能系统学报，2018，13(1) :107-117

[14] 陈孟元*，基于自适应SR-CKF的序贯式WSNs目标跟踪算法，传感技术学报，2017，30(8) :1220-1225

[15] 陈孟元*，土壤界限含水率自动检测系统设计研究，工程设计学报，2017，24(4) :473-479

[16] 陈孟元*，基于节点负载均衡的分布式光伏发电无线监控网络研究，电子测量与仪器学报，2016，30(1) :92-100

[17] 陈孟元*，基于粒子滤波框架Catmull-Rom样条的多车道侦测及跟踪算法研究，电子测量与仪器学报，2015，29(10) :1520-1528

[18] 陈孟元*，陈跃东，谢义建，基于四元数改进型互补滤波的四旋翼飞行器姿态解算，电子测量与仪器学报，2015，29(9) :1391-1397

[19] Chen Mengyuan*，The Design and Research of the Smart Car Based on the Image Recognition，Open Automation and Control Systems Journal，2015, 7 (1) :661-669（EI:20153001073282）

[20] 陈孟元*，郎朗，周娅，高精度低功耗无线传感器网络时间同步算法，传感器与微系统， 2014，33(10) :125-127

[21] 陈孟元*，减速离合器噪音在线检测系统设计，计算机工程与应用，2012，48(26) :215-218

[22] 陈孟元*，陈跃东，基于高精度晶振同步北斗1pps的同步向量测量装置时钟源研究，电力自动化设备，2011，31(9) :111-114. （EI:20114114415022）

会议论文

[1] Jinhui Liu，Yukun Zhang，Lingmei Ding，Mengyuan Chen*，Xuechao Yuan，Improved Closed-loop Detection Algorithm Based on Dynamic Increase or Decrease Mechanism The 40th Chinese control conference (CCC2021)，Shang Hai, P.R. China, 2021.7.26-7.28（EI: 20214311045980）

[2] Lingmei Ding，Yukun Zhang，Mengyuan Chen*，Xuechao Yuan，Spatial Representation Model Based on Grid Cell to Place Cell，33th Chinese Control and Decision Conference（CCDC2021），Kun Ming, P.R. China, 2021.5.22-5.24

[3] Chen Mengyuan*，Dehong Tian，Xiao Xiao，ChengYuan Bian，Research on the forward distance detection algorithm based on the camera switching，2019 International Conference on Electrical Engineering，Control and Robotics（EECR2019），Guang Zhou, P.R. China, 2019.1.12-1.14（EI: 20192907213152）

[4] Chen Mengyuan，Wu Yongjian，He Hongmei*，A Comprehensive Obstacle Avoidance System of Mobile Robots Using an Adaptive Threshold Clustering and the Morphin Algorithm，The 18th Annual UK Workshop on Computational Intelligence（UKCI2018），Nottingham，UK，2018.9.5-7（EI: 20183505751897）

[5] Chen Mengyuan*，Bian Chenyuan，Wu Yongjian，Research on Rao-Blackwillised Particle Filter SLAM algorithm based on QPSO，The 37th Chinese control conference (CCC2018)，Wu Han，P.R. China，2018.7.25-27（EI: 20184606054472）

[6] Chen Mengyuan*，Qin Guowei，Xu Tong，The Square Root UKF-SLAM Algorithm Based on The Smallest Proportion of Skewness in Single Line Sampling，2018 International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics（EECR2018），Chen Du，P.R. China，2018.1.12-14（EI: 20181705045675）

[7] Chen Mengyuan*，Xu Tong，Bio-inspired place Recognition with Dynamic Growing Self-organizing Neural Network，2017 International Conference on Robotics and Automation Sciences（icras2017），Hong Kong，P.R. China，2017.8.25-27（EI:20180104609253）

[8] Chen Mengyuan*，Chen Yuedong，Magic view:Simulation Reach of Permanent Magnet Synchronous Motor System Based on Speed Sensor-less Direct Torque Control，2014 2nd Asian Pacific Conference on Mechatronics and Control Engineering，Hong Kong，P.R. China，2014.8.8-8.9（EI:20144900281132）

[9] Chen Mengyuan*，Lin Youzhu，Magic view:The research on generating accurate clock signal by using the high-precision crystal oscillator to modify the Beidou second pulse’s random error，2012 International Conference on Technology and Management，Jeju Island，Korea，2012.6.12-6.13（EI:20122415106409）

[1] 陈孟元，丁陵梅，基于逆向索引关键帧选取策略的闭环检测方法、存储介质及设备，2021.12.10，中国，202110643771.2

[2] 陈孟元，秦国威，基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置，2021.11.09，中国，201810548507.9

[3] 陈孟元，田德红，仿生视觉自运动感知地图绘制方法、存储介质及设备，2021.07.02，中国，202010638446.2

[4] 陈孟元，许曈，凌有铸，王伟，一种突发障碍物识别的BVGSP-SLAM复合模型方法及实现，2019.12.10，中国，201710290156.1

[5] 陈孟元，姚成信，一种机器人路径规划方法、存储介质及设备，2019.11.08，中国，201711208457.1

[6] 陈孟元，胡文超，仿生声纳二维经验图绘制方法、存储介质及设备，2019.09.24，中国，201711213853.3

[7] 陈孟元，李朕阳，郎朗，一种基于平方根容积卡尔曼滤波的多机器人协同定位算法，2019.04.09，中国，201610538987.1

[8] 陈孟元，王君洪，陈跃东，王敏建，智能配电网无线传感器网络实时性、可靠性优化方法，2018.12.18，中国，201510399081.1（已转让）

[9] 陈孟元，陶明，凌有铸，机器人同步定位与地图创建方法及装置，2018.03.13，中国，201510206216.8

[10] 陈孟元，许曈，凌有铸，一种基于啮齿类动物模型和RTAB-Map闭环检测算法的SLAM方法，2018.02.06，中国，201710045551.3（已转让）

[11] 陈孟元，陈晓飞，凌有铸，一种基于移动机器人辅助的无线传感器网络节点定位方法，2017.12.26，中国，201610545672.X

[12] 陈孟元，戴雪梅，郎朗，土壤界限含水率自动检测装置，2017.06.23，中国，201510205333.2

[13] 陈孟元，蒋慧，周萌，陈跃东，一种降低功耗的LECAH协议改进方法，2017.04.12，中国，201410134683.X

[14] 陈孟元，周娅，郎朗，一种多跳低开销的分布式时钟同步方法，2017.03.29，中国，201410125706.0（已转让）

[15] 陈孟元，柴灿，郎朗，一种基于ROI的强鲁棒性实时车道侦测算法，2017.02.15，中国，201410148832.8

[16] 孙新柱，秦国威，陈孟元，一种基于啮齿类动物模型与WIFI指纹的SLAM方法，2020.11.24，中国，201810520762.2

[17] 陈孟元，许曈，基于改进型啮齿类动物模型的多移动机器人3D SLAM仿真平台V1.0，2017.03.03，软件著作权，2017SR065901

[18] 陈孟元，李朕阳，多移动机器人协同定位与目标跟踪系统仿真平台V1.0，2017.03.03，软件著作权，2017SR065913

[19] 陈孟元，陈晓飞，分布式WSNs与移动机器人协作定位在线仿真平台V1.0，2017.03.03，软件著作权，2017SR065909

[20] 陈孟元，孙书诚，制冷液数控灌注系统V1.0，2013.01.11，软件著作权，2013SR003751

发明专利及软件著作

[1] 陈孟元（1/2），一种机器人路径规划方法、存储介质及设备（201711208457.1），第八届安徽省专利奖优秀奖，2021.08（皖市监函〔2021〕327 号）

[2] 陈孟元（J-2020-1-082-R1）（1/10），面向复杂加工过程的高效自动化生产线关键技术及产业化，安徽省科学技术进步奖一等奖，2021.03（皖政〔2021〕23号）

[3] 陈孟元（2019jxcgj264-1），工程能力驱动的控制类研究生实践教学模式探索，安徽省教学成果奖三等奖，2019.12（皖教秘高〔2019〕94号）

[4] 陈孟元（2019jxcgj254-3），依托赛、产、教融合搭建地方院校电气信息类专业实践教学平台，安徽省教学成果奖一等奖，2019.12（皖教秘高〔2019〕94号）

[5] 陈孟元（1/5），安徽省首届高等学校自制实验教学仪器设备三等奖，安徽省教育厅，2016.09

[6] 陈孟元（2015cgj571-3），依托学科竞赛“三位一体”模式的大学生自主研学体系的创建与实践，安徽省教学成果奖一等奖，2015.11

[7] 陈孟元（2014061），基于北斗卫星和ZigBee通信技术的广播电视授时系统研究，安徽省学位办公室，安徽省第四届百篇优秀硕士学位论文，2014.06

[8] 陈孟元（2012cgj156-2），以科学发展观为指导、以产学研为依托的地方工科院校创新型人才培养模式的探索与实践，安徽省教学成果奖二等奖，2012.11